田帅康学习笔记

调度器上下求索，方可得道之精髓引言我还在学校的时候，实验室有一个学长在B站发布了这么一个视频，B站链接在这里，并且将代码开源在github，取名为suos，对于当时的我来说，实时操作系统是一个很新鲜的东西，特别是当看到代码里面的两个函数中的while(1),这完全是超出认知的东西。如今四年已经过去了，不敢说对RTOS的远离了解的很清楚，但是也是管中窥豹，略知一二，今天就记录一下对RTOS的调度器的

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RTOS-任务CPU占用统计在项目开发过程中，有时会需要查看各个任务的资源占用，需要用到rtos的CPU使用统计，其原理也很简单，就是开一个频率特别高的定时器，rtos在运行过程累计各个任务的实际占用时长，继而统计显示FreeRTOSConfig配置//计算CPU使用率 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 //启用运行时间统计功能 #define c

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很多嵌入式设备都对功耗有严格的控制，特别是消费电子对功耗的控制更为严格，Tickless是freertos中的一个可选模块，主要实现低功耗功能STM32类芯片的低功耗模式STM32之类的arm芯片通常有三种低功耗模式:睡眠模式(sleep)：仅CPU 时钟关闭，其他所有外设时钟比如数字的TMR以及模拟的ADC时钟无影响。注意所有外设时钟都没有被关闭，因此外设还能工作，如果Sleep模式需要进一步降

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esp8266作为带有wifi功能的单片机可谓是红极一时，很多厂家用它来做智能开关，同时倒闭的厂家也有很多，最近逛闲鱼发现了一批这样的倒闭插座，买了一批回来玩玩：商家请结一下广告费，八个起包邮，索性一次性买了八个。闲鱼网友五彩斑斓的黑对引脚定义进行了总结（感谢！）：16为黄灯5为按键4为继电器拆开设备发现厂家将烧录引脚全引出来了，用USB-TTL进行烧录（这里接线就不用说了吧），旁边的焊盘是IO0

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硬件：主控:esp32;屏幕：ili9341@40Mhz软件：开发环境：esp32-idfUI界面：LVGL实现方式：1、在天行数据网申请应用，会得到一个key，在浏览器访问这个特定的网址与key，浏览器会返回一串json数据，其中包含我们所需要的显示的数据。2、使用esp32中的http client demo进行测试，其中在头文件中定义：#define WEB_SERVER "api

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在某些屏幕上我们没有触摸功能，则需要使用按键操作控件lvgl总共给了我们四种设备输入接口，分别是1、LV_INDEV_TYPE_POINTER 触摸板或鼠标 2、LV_INDEV_TYPE_KEYPAD 键盘或小键盘 3、LV_INDEV_TYPE_ENCODER 编码器，带有左/右转和推动选项 4、LV_INDEV_TYPE_BUTTON 外部按钮虚拟按下屏幕 我们使用实体按键适用第二种或第四种

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在自己的项目中显示中文是必不可少的。lvgl提供了几种显示中文的方法，在这里我们使用其中一种1、点击这里，百问网为我们提供了多种字体下载，选择一个你喜欢的字体下载下来解压到桌面。2、点击这里，lvgl官方给我们提供了字体转换数组的工具查看这里面的选项，Name是生成的.c文件名称与后续的字体对象名称，Size为大小，Bpp与下面的三个可选框都是与质量相关的选项，总体来说质量越高，占用内存越大；下面

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LVGL给我们提供了其中动画效果，分别是：lv_anim_path_linear 线性动画lv_anim_path_step最后一步改变lv_anim_path_ease_in 开始时很慢lv_anim_path_ease_out 最后慢lv_anim_path_ease_in_out 开始和结束都很慢lv_anim_path_overshoot 超过结束值lv_anim_path_bounce

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第十四课 二进制信号量#include "freertos/semphr.h" xSemaphoreCreateBinary();SemphoreHandle_t Handle;//二进制信号量Handle = xSemaphoreCreateBinary();//创建xSemaphoreGive(Handle);//释放在任务中：xSemaphoreTake(Handle

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第十一课 队列集合多个Task写队列数据，一个Task读取队列数据 Queue Set新建两个消息队列，句柄给两个发送函数，新建一个QSet句柄，使用xQueueAddToSet分别添加两个消息队列到Qset，在接收函数中，算了···这个是用的时候看教程吧第十二课 队列邮箱Queue Mainbox与队列集合相反，一个写，多个读邮箱是保持数据，发送方会覆盖数据，接收方不能移除数据，所有函数使用一个

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