田帅康学习笔记Freertos-CPU使用率统计
RTOS-任务CPU占用统计在项目开发过程中，有时会需要查看各个任务的资源占用，需要用到rtos的CPU使用统计，其原理也很简单，就是开一个频率特别高的定时器，rtos在运行过程累计各个任务的实际占用时长，继而统计显示FreeRTOSConfig配置//计算CPU使用率 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 //启用运行时间统计功能 #define c
最近遇到的关于STM32串口的问题
1、串口重定向问题，在MDK与STM32cubeide中，存在编译器不同的问题，因此MDK上使用的串口重定向在cubeide上不能正常工作，使用这个代码可以实现全兼容。#ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) PUTCHAR_PROTOTYPE { HAL_UART_Transmit(&
今天碰到的DMA多通道采集的问题
今天使用STM32L432开启多路ADC采集，本以为很简单结果还是遇到了大坑，一直卡死在HAL_ADC_Start_DMA函数，需要注意以下问题：1、DMA开启循环采集模式，字节选择半字，ADC中断关掉。2、在cubemx中，DMA中断无法关闭，在MX_DMA_Init()函数中关掉DMA的中断：//HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
STM32中使用低功耗的延时方法
上文说了STM32L4的几种低功耗模式，将其应用起来作为一个低功耗的延时方案。为什么使用低功耗定时器，在追求长时间续航时，单片机有时需要切换到低功耗模式或者停止模式下，在这种模式下，系统主时钟关闭，有一些依赖于系统主时钟的应用程序，可能会发生出现某些奇怪的情况。因此在休眠唤醒后对主时钟进行校准，防止出现莫名其妙的BUG。LPTIM全称：Low Power TIM ,我们将其运行在计数模式下，其时钟
STM32L4低功耗模式及区别
STM32低功耗介绍：STM32L4系列单片机总共有9中低功耗模式：1、Sleep mode：CPU时钟关闭，IO口保持与运行状态相同的状态。可由wake事件，NVIC，SysTick，外部中断等，无唤醒时间，唤醒后执行唤醒源中断回调函数（和标准库中断服务函数功能一样，但意义不同），然后按原来代码执行。2、Low-power run mode: 当系统时钟频率降低到2MHZ以下时，即可实现此模式。