站在巨人的肩膀上！

    看到B站很多大佬都在单片机上运行flappy bird小游戏，自己也想试一试，顺便提升自己的编程思路！    开发平台：platform平台（不得不说这是一个好东西）＋Arduino框架    硬件：ESP32、ILI9341    编程思路：    新建水管结构体，包含水管参数与水管更新删

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1、#include<cmath> #include<cstdio> 用这种方法来调用C语言中的函数2、namespace 名字空间，防止命名重复::叫做限定调用符using namespace X :引入整个名字空间using X:: name 使用单个名字X::name 在程序中加上名字空间前缀3、#include<iostream>using names

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我们在大学课程上学习单片机时，会使用一个叫做Keil的工具，完成代码的编辑之后，可以通过点击几个按钮来选择编译，编译并且生成固件，重新编译并且生成固件，这三个是我们最常用的按钮，当时在上课时，很多老师并不会讲清楚三个按钮被点击后具体执行的过程，玩单片机也有两三年，今天大概谈一谈自己的理解。举例几个常用的编辑器：1、适用于x86的：gcc2、适用于arm-linux的：arm-linux-gnuea

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以下笔记基于esp32-idf第四课 任务的优先级优先级数值为0~MAX-1 MAX=25如果设定超过最大值，则默认为最大值，设定最大值时最大不能超过32，优先级越大优先级越高，但是并不是越大越好，在某些情况下可能会阻塞其他任务运行，导致其他任务运行不了使用uxTaskPriorityGet获得优先级，传入参数为任务句柄。相同优先级的任务共享相同时间片，谁先创建谁运行不同优先级运行优先级别高的任

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本freertos笔记基于esp32-idf开发第一课 系统启动流程第一阶段 bootloader第二阶段 bootloader第三阶段 应用程序入口在components文件夹下有bootloader两个阶段的源代码、也有freertos的源代码 启动流程：//esp_system ENTRY(call_start_cpu0) SYS_START_FN g_startup_fn start_cp

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在单片机上模拟重力小球硬件主控：esp32屏幕：ILI9341重力传感器：MPU6050软件屏幕驱动：#include <TFT_eSPI.h>MPU6050驱动：#include <MPU6050_tockn.h>要求可以实现屏幕上的小球跟随实际重力运行，并且具有释放回收区域，可以通过按键实现小球的增加与减少；程序设计使用链表新建小球： typedef struct Ba

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linux系统目录结构："/"意思为根目录,在此以自制的linux小电脑为例；根目录包含以下文件夹：dev、lib、linuxrc、media、opt、root、sbin、tmp、var、bin、etc、lib32、lost+found、mnt、proc、run、sys、usr /bin：存放最常使用的命令；/dev:存放Linux的外部设备，在linux中访问设备的方式与文件相同；/etc:

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  今天完成了v3s_linux小电脑的制作，在这个过程中，很有收获。linux硬件部分包括：1、板载USB_hub，摄像头网卡均使用外置，所以足够的USB接口十分重要。2、使用TFT_LCD显示屏幕，屏幕驱动芯片为ST7789.3、使用TC8002D功放芯片驱动喇叭（未实现，原因未知，仍在排查）4、串口部分使用CH340N，引脚较少，节省体积。5、电源部分3.3,1.8,1.

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最近有一个开放的QQ机器人，便想着尝试将实现一下QQ发送图片到另一个QQ，通过服务器进行转发，最终通过ESP32进行获取图片URL进行显示1、QQ机器人    机器人使用go-cqhttp实现，可以在多种平台上运行（linux、mac、ARM、windows），大佬已经做了很多工作，甚至在arm-windows上也可以使用，这意味着近期很流行的骁龙平台手机也可以运行，在官网下载

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go-cqhttp在去年我曾经发布一个视频，使用QQ与ESP8266开发板进行通信，视频在这里：     在这个视频中在云服务器运行酷Q-QQ机器人，并且在云服务器上建立MQTT服务器作为消息转发机制，实现了手机与ESP8266通过QQ进行通信。但是在视频发出后不久，酷Q机器人就被封了，可能是影响到了TX官方的利益，导致这个功能无法使用了，最近在浏览B站，发现新出了一个QQ机器

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