田帅康学习笔记今天碰到的DMA多通道采集的问题
今天使用STM32L432开启多路ADC采集，本以为很简单结果还是遇到了大坑，一直卡死在HAL_ADC_Start_DMA函数，需要注意以下问题：1、DMA开启循环采集模式，字节选择半字，ADC中断关掉。2、在cubemx中，DMA中断无法关闭，在MX_DMA_Init()函数中关掉DMA的中断：//HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
STM32中使用低功耗的延时方法
上文说了STM32L4的几种低功耗模式，将其应用起来作为一个低功耗的延时方案。为什么使用低功耗定时器，在追求长时间续航时，单片机有时需要切换到低功耗模式或者停止模式下，在这种模式下，系统主时钟关闭，有一些依赖于系统主时钟的应用程序，可能会发生出现某些奇怪的情况。因此在休眠唤醒后对主时钟进行校准，防止出现莫名其妙的BUG。LPTIM全称：Low Power TIM ,我们将其运行在计数模式下，其时钟
STM32L4低功耗模式及区别
STM32低功耗介绍：STM32L4系列单片机总共有9中低功耗模式：1、Sleep mode：CPU时钟关闭，IO口保持与运行状态相同的状态。可由wake事件，NVIC，SysTick，外部中断等，无唤醒时间，唤醒后执行唤醒源中断回调函数（和标准库中断服务函数功能一样，但意义不同），然后按原来代码执行。2、Low-power run mode: 当系统时钟频率降低到2MHZ以下时，即可实现此模式。
LVGL显示进度条动画
在单片机中显示动画是一件很浪费资源的事情，在那个小小的flash中存入一大坨数据是相当费力地，因此就进度条动画而言，有一种相当简单的实现方式，就是重复移动整个图片然后遮住某个部分，例如这个样子：动图中可以看到在被遮住后，达到了动画的效果实现该功能并且封装成函数：/* *函数说明：这个函数用来在屏幕上显示进度条动画，旨在节省资源 *参数传入：1、父对象；2、图片内容3、原始图片被分成几部分了（备注详
git入门使用笔记
Workspace：工作区Index / Stage：暂存区Repository：仓库区（或本地仓库）Remote：远程仓库设置标识符，让别人知道你是谁：git config --global user.name "tianshuaikang" git config --global user.email tianshuaikang@ifengyu.com 创建版本库：在文件
卡尔曼滤波在单片机中的使用
卡尔曼滤波是一种优秀的滤波方式，在很多方面都有使用到，比如四旋翼飞行器中的IMU滤波，超声波数据滤波，ADC数据采集滤波。最近在网上看了看，发现想从原理上理解卡尔曼滤波还是有些费劲的，虽然源代码就那么几行，那么先做一点实验验证可行性吧，先上代码： typedef struct { float LastP;//上次估算协方差 初始化值为0.02 float Now_P;//当
局域网通过WOL唤醒电脑
WakeOnLan简述一下什么是WakeOnLan，全称是通过网线唤醒（大白话），是一种电源管理系统，它是由IBM公司提出的网络唤醒标准，目前已被大多数的主板所支持。所存在的缺点就是只能通过网线唤醒，对我来说的话基本上用不到（我用的是笔记本），大部分的有线网卡都支持WOL，在网络和共享中心打开以太网络连接，点击属性->配置，因为系统和驱动的不同，导致WOL的开启方式不同，在我的电脑中就是电源
改造13.88的智能插座
esp8266作为带有wifi功能的单片机可谓是红极一时，很多厂家用它来做智能开关，同时倒闭的厂家也有很多，最近逛闲鱼发现了一批这样的倒闭插座，买了一批回来玩玩：商家请结一下广告费，八个起包邮，索性一次性买了八个。闲鱼网友五彩斑斓的黑对引脚定义进行了总结（感谢！）：16为黄灯5为按键4为继电器拆开设备发现厂家将烧录引脚全引出来了，用USB-TTL进行烧录（这里接线就不用说了吧），旁边的焊盘是IO0
用一个按键和一块屏幕写一个简易的UI
看人家lvgl开源项目那么厉害，自己也想写一个简单的UI，从最简单的开始，使用的硬件为单片机；STM32F411单片机外设：一个按键屏幕：SSD1306 OLED屏幕先上效果：1、屏幕上电会显示四个元素（宏定义修改），被选中的元素会比其他的稍微大一些。2、在向下切换时，会有一点点动态效果，被选中的元素会有一点点放大的效果。切换时使用按键单击控制。3、在进入被选定元素后，会从被选定元素向两周扩散至全
esp32中无线ota的使用
ota使用在智能家居上非常常见，当供应商需要对远程智能家居进行固件更新，让用户插在电脑上串口升级显然是不可能的，所以需要进行无限升级 yeah~。无论是stm32、esp32都了解他们的固件存储位置，专业点讲就是分区，在esp32默认分区中，并不存在ota分区，所以需要在menuconfig中设置新的分区表，如图，我在vscode中设置：这个分区表将esp32上外置的4MB flash分为以下几个